IT之家 9 月 6 日消息，星河宣布据星河动力航天官方公众号消息，动力第次星河动力航天 9 月 5 日在山东海阳及附近海域发射了谷神星一号海射型（遥一）运载火箭 ，完成将天启星座 21-24 星送入 800 千米高的中国预定轨道，这是民营我国民营火箭公司首次开展海上发射任务
 ，并顺利发射成功。火箭海上▲ 图源 星河动力官方公众号IT之家经过查询得知 ，发射此次任务代号为“小美人鱼”（The星河宣布 Little Mermaid），由太原卫星发射中心海上发射团队的动力第次组织指挥完成 ，本次任务也是完成谷神星一号运载火箭第九次飞行。此外，中国该任务搭载的民营天启星座 21-24 星，是火箭海上由北京国电高科总研制的低轨数据采集卫星，为“天启星座”项目的发射组成部分，该项目主要“提供覆盖全球 、星河宣布准实时的低轨卫星物联网数据服务”，计划于 2024 年完成部署运营。据悉 ，海上发射卫星具有灵活性强、任务适应性好、发射经济性优等特点，可灵活选择发射点和落区，满足各种轨道有效载荷发射需求，有效解决长期以来的残骸落区安全问题 ，不过因海上发射卫星技术难度高，世界上仅有少数几个国家掌握 。星河动力宣称，该公司目前取得了 6 大突破 ：1、国内民营火箭首次海上发射2 、全球首次无依托陆海通用机动平台发射3、全球首次固体火箭海上无导向热发射4 、国内商业航天首次进入 800 千米倾斜轨道5、全球首次火箭采用海上垂直自对准与在线失调角修正高精度导航方案6 、全球首次固体火箭采用非火工锁紧释放机构而在技术方面 ，星河动力宣称，谷神星系列火箭实施了多达 16 项技术创新：1、火箭末级结构 / 动力 / 电气一体化集成技术2、海上动基座垂直自对准与在线失调角修正高精度导航技术3、一级无滚控装置的简约控制技术4、模块化多星分离时序设计技术5
、基于单弹簧的运载火箭整流罩简易安全分离技术6 、火箭末级快速安全主动离轨技术7、参数正交化三维模态精确预示技术8、高集成 / 低成本 / 一体化电气系统技术9 、低成本天基 S 频段高码率遥测技术10  、轻质多功能异型复材末级一体化支架设计及成型技术11、分布式带压分离轨姿控动力系统技术12、全金属 3D 打印轨控发动机技术13、多功能小型化轨姿控阀门设计技术14、低成本无依托陆海通用转运发射车技术15 、固体火箭非火工锁紧释放技术16、固体火箭海上无导向热发射技术此外，针对海上晃动条件下的动基座发射环境，据悉谷神星一号海射型火箭首次使用了无导向热发射。相对筒式弹射、发射架等导向发射方式 ，谷神星一号海射型火箭继续采用陆上转运发射车热发射 
 ，发射车上船后固定 ，仅在火箭尾端增加了镁带锁紧机构 ，结构简单 ，操作方便，对地面保障条件要求较低。星河动力表示 ，未来谷神星一号火箭的海上发射次数将逐步递增，与陆地发射频次齐头并进。